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高清管道檢測(cè)機(jī)器人代替人員進(jìn)入城市排水管道內(nèi)部進(jìn)行精細(xì)檢測(cè)，一鍵生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測(cè)評(píng)價(jià)報(bào)告，為制定維修保養(yǎng)方案提供重要分析依據(jù)和指導(dǎo)建議，主要用于管網(wǎng)普查、新建管網(wǎng)驗(yàn)收、管網(wǎng)維護(hù)、保養(yǎng)維修、維修驗(yàn)收、施工監(jiān)控等。它主要由攝像頭、履帶體、電纜卷筒智能控制終端和計(jì)算機(jī)軟件控制系統(tǒng)組成。采用工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元，連續(xù)實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況。根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的視頻數(shù)據(jù)，對(duì)管道內(nèi)部問(wèn)題的缺陷性質(zhì)進(jìn)行判斷和分析，為下一步的維護(hù)、疏通、搶修提供可靠的技術(shù)依據(jù)。1、高清管道...

我們都知道一旦城市地下排水管道堵塞，就需要進(jìn)行清淤疏浚作業(yè)。近年來(lái)，在地下排水管道疏通中，發(fā)生了多起操作人員中毒、人員傷亡事故，給人民群眾生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大損失。我國(guó)城市地下排水管道清淤工作普遍仍處于人工作業(yè)的落后狀態(tài)，不僅體力大、效率低，而且環(huán)境惡劣。雨水、污水管道運(yùn)行多年，多段淤塞嚴(yán)重，破損嚴(yán)重。地下管線經(jīng)常堵塞漏水，查不出原因，無(wú)計(jì)可施。污水廠清淤機(jī)器人輕松解決這個(gè)問(wèn)題。1、水下挖泥機(jī)器人配備吸泥泵，前端配備高清攝像頭和LED燈。它從管道的一端緩慢移動(dòng)，不斷將污泥吸入泵...

隨著經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，人們對(duì)于生活品質(zhì)的要求也日益提高。特別是產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，直接關(guān)系到消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的選擇和使用，因此產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的缺陷需要及時(shí)修復(fù)。傳統(tǒng)的表面修補(bǔ)方法多數(shù)需要使用有害的化學(xué)物質(zhì)，而紫外光固化修復(fù)設(shè)備卻是一種高效、環(huán)保的表面修復(fù)利器。一、原理這是通過(guò)向受損表面散發(fā)一定波長(zhǎng)的紫外光，使得紫外光能進(jìn)入材料表面并激發(fā)分子中的單體形成交聯(lián)結(jié)構(gòu)，從而固化材料表面的修復(fù)涂層。這種修復(fù)方式通過(guò)紫外光催化單體組成反應(yīng)，使之在短時(shí)間內(nèi)完成涂層的固化，從而達(dá)到修復(fù)效果。二、優(yōu)...

管道檢測(cè)機(jī)器人是一種運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)對(duì)復(fù)雜管道進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人值守、自主檢測(cè)、高效節(jié)能的工作能力，其主要用途在于檢測(cè)管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、尋找管道的滲漏點(diǎn)以及采集管道的內(nèi)部參數(shù)，為現(xiàn)代化管道系統(tǒng)的維護(hù)和安全運(yùn)行提供了有效的助力。該機(jī)器人使用的技術(shù)特別多，其中包含有機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)等，它們可以讓機(jī)器人自主規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，使機(jī)器人能夠全面而準(zhǔn)確地掌控現(xiàn)場(chǎng)狀況，確保系統(tǒng)運(yùn)行的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。管道檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式主要有履帶式和輪胎式...

管道檢測(cè)機(jī)器人是以智能輪式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)作為搭載平臺(tái)，采用工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和工業(yè)級(jí)智能控制終端，輔助強(qiáng)力照明光源和高精度計(jì)米線纜卷收裝置，可進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及制作專業(yè)的管道檢測(cè)報(bào)告。管道檢測(cè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1、高清云臺(tái)攝像210W像素零延時(shí)高清攝像頭，鏡頭360°環(huán)掃，一鍵除霧；2、工業(yè)級(jí)智能控制終端耐寒耐高溫、高清高亮、陽(yáng)光下可視，高性能CPU，帶來(lái)“大帶寬，零延時(shí)"；3、高可靠性低故障率防塵防水防爆，三艙獨(dú)立密...

管道機(jī)器人是一種機(jī)械、電氣和儀器的綜合系統(tǒng)，它能在工人的遙控下或計(jì)算機(jī)的自動(dòng)控制下，沿著小管道的內(nèi)部或外部自動(dòng)行走，攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器和操作機(jī)械，進(jìn)行一系列的管道作業(yè)。這類機(jī)器人可分為八類：移動(dòng)機(jī)器人、輪式機(jī)器人、爬行機(jī)器人、腹壁機(jī)器人、行走機(jī)器人、蠕動(dòng)機(jī)器人、螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和蛇形機(jī)器人。管道機(jī)器人的操作過(guò)程是：打開(kāi)管道入口后，啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，自動(dòng)"爬行"到下水道內(nèi)。在地下管道中，機(jī)器人可以拍照記錄地下排水管道的錯(cuò)位、損壞、滲漏、變形等數(shù)據(jù)，影響排水管道的功能。這種機(jī)器人可以...

軌道式巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜紅外測(cè)溫、局部放電檢測(cè)、柜面及保護(hù)裝置信號(hào)狀態(tài)指示等全自動(dòng)識(shí)別，以及保護(hù)板柜壓板狀態(tài)、空氣開(kāi)關(guān)位置、繼電保護(hù)室電流端子狀態(tài)、裝置信號(hào)燈指示及數(shù)顯儀表。該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：1、控制軟件系統(tǒng)；2、電氣控制系統(tǒng)；3、視頻、音頻和控制信號(hào)傳輸和接收系統(tǒng)（包括有線和無(wú)線傳輸）；4、軌道機(jī)構(gòu)（包括水平、垂直和環(huán)形軌道）；5、吊裝、壁掛部件；6、軌道機(jī)器人移動(dòng)主體機(jī)構(gòu)平臺(tái)（分為監(jiān)控平臺(tái)和攝像平臺(tái)兩種結(jié)構(gòu)）。軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)采用導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸供電方式，實(shí)...

作為高風(fēng)險(xiǎn)的工作領(lǐng)域，帶電作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將大大降低事故發(fā)生的概率。在中國(guó)，高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)通常是指風(fēng)險(xiǎn)因素比其他行業(yè)高、事故率高、財(cái)產(chǎn)損失大、短期內(nèi)無(wú)法恢復(fù)的行業(yè)。電力運(yùn)行和巡檢作為傳統(tǒng)的高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)，在電網(wǎng)運(yùn)維過(guò)程中往往對(duì)工作人員的生命安全構(gòu)成重大威脅。因此，如何提高設(shè)備巡檢的效率和質(zhì)量，降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備巡檢在緊急情況下的安全性，成為亟待解決的問(wèn)題。電力巡檢機(jī)器人為滿足需求而生。電力巡檢機(jī)器人是一款實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)、自我管理、自動(dòng)避障、自動(dòng)充電的智能機(jī)器人。智能巡檢可實(shí)現(xiàn)...